人型机器人首次活体手术成功，远端操控完成胆囊切除

美国加州大学圣地牙哥分校（UCSD）研究团队在7月8日出版的《Nature》期刊发表全球首例人型机器人活体外科手术研究，两部人型机器人在人类外科医生远端操控下，成功完成两次大型非灵长类哺乳动物胆囊切除手术，UCSD工程师团队与外科医生团队合作完成此次研究，并将其视为引入人型机器人至手术室的重要第一步。

人机协作而非自主手术

在首度手术中，人型机器人配合真人外科医生在旁协助完成程序；第二次手术则由两部人型机器人并肩合作，组成“机器人对机器人”团队独立完成整个程序，UCSD电机及电脑工程学系教授兼研究团队主要作者MichaelYip指出，当前外科医生人力短缺，加上病人需求持续增加，导致等候时间延长及医疗服务差距扩大，“远端操作与自主人型机器人有潜力扩大关键手术服务覆盖范围，这个问题影响范围不限于美国，更是全球性的医疗危机”。

灵活多用途成最大优势

研究团队强调，相比只能执行单一功能的专用手术机器人系统，人型机器人用途更广泛，可以执行多种不同手术及一般性任务，适合部署在人手紧缺的偏远地区，或者搜救现场等需要短时间内大规模部署野战医疗的严峻环境，论文另一位主要作者兼负责远端操控机器人的UCSD外科助理教授ShangleiLiu表示，人型机器人手术的精确度与专用远端手术机器人系统不相伯仲，“其成本只是专用系统的一小部分，占用手术室空间也大幅减少，适合部署在偏远地区、战场甚至太空环境”。

团队自行研发转接器与控制组件

此次实验使用的人型机器人昵称“Surgie”，身高5尺、重量60磅，相比重达约1,800磅、需要大型团队安装及大幅改装手术室的专用手术系统，体积轻巧得多，研究团队需要自行制作实体转接器，让Surgie可以夹持传统手术工具，论文合著者兼UCSD外科住院医生NikitaThareja表示，团队对Surgie融入既有工作空间及工作流程的程度感到惊讶。

技术限制仍待改善

手术过程中机器人需要多次重新校准，导致整体手术时间远超使用现有专用手术系统，Liu指出这个情况与早期专用机器人系统发展初期类似，相信会随技术进步而改善。他举例指首次机器人腹腔镜手术需要6小时，如今同类手术只需30分钟，研究团队同时正改善远端操控延迟问题，即医生操控手部动作与机器人实际反应之间的时间差，尤其在探索长距离远端手术应用时，这个问题将变得更加关键。

长远目标为自主手术助手

Yip透露团队其中一个目标是开发“自主手术助手”，由于Surgie具备步行能力并可执行大部分人类可完成的体力任务，未来有望协助医生递送工具，甚至在手术完成后清洁手术室。他形容团队愿景是创建“未来手术室”，让人型机器人与人类组成整合团队，一同为有需要病人提供医疗服务，不论在传统医院或非传统野战医疗场景，UCSD未来手术中心署理总监RyanBroderick表示，此次成果反映工程师与外科医生创新者合作，共同解决具意义临床问题的力量。