免除高风险开心手术，微型机器人让数周心脏治疗缩至一天

美国约翰霍普金斯大学（JohnsHopkinsUniversity）工程团队近期开发出一款磁控“毫米机器人”（millirobot），能够将抗生素直接递送至受感染的心脏组织。这项创新技术未来有机会取代长达数周的静脉注射疗程，甚至让患者免于承受高风险的开心手术。

这款微型机器人宽度约同铅笔笔尖、长度仅约一粒米，相关研究成果已发表于《AdvancedMaterialsTechnologies》期刊。该研究主要锁定美国每年约有5万人罹患的“心内膜炎”（Endocarditis）。目前治疗这类心脏组织感染的标准疗法，多为长达数周的静脉抗生素注 射，但药物在送达心脏途中容易被稀释，导致治疗经常失败。面对此困境，医师往往只能提高药物剂量，让患者承担毒性副作用的风险，或者无奈改采高风险的开心手术。

双模组精准分工，采无电池磁力遥控

为突破现有治疗瓶颈，这款机器人巧妙运用两个模组来分工合作。首先出动的“针模组”会紧抓感染部位附近的心脏组织并固定不动，做为搭档的专属停泊点；接著，携带抗生素的“药物模组”会以磁力扣上针模组，开始在感染部位逐步释放药物。

由于针模组固定于原位，医师可以轻松替换新的药物模组来进行重复给药。特别的是，这两个机器人内部都没有安装电池或马达，而 是借由放置在体外的一组电磁线圈（原理类似MRI）产生磁场，以无线方式进行遥控与导航。

单次疗程仅需10分钟，大幅缩短治疗期

该研究资深作者AxelKrieger表示，只需通过一个小小的穿刺孔，就能放入微型机器 人完成手术，过程中不会造成感染或大量失血。目前，该机器人已成功在模拟人类心脏的模型中（甚至能逆著模拟血流）完成导航，并在猪的心脏组织上通过测试。

研究第一作者AnuruddhaBhattacharjee指出，若未来一切顺利，单次微型机器人疗程大约只需10分钟，即使进行数轮给药也仅需约一 小时，这可望将过去四到六周的漫长治疗期大幅缩短至一天以内。团队的下一步，计划将在能够如真实心脏般跳动、收缩的动态仿体心脏中进行测试。科学家也看好这项精准递送技术的潜力，认为未来也可能应用于抗癌药物的投放。